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火龙机械人

更新时间: 2021-05-08 10:54
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 整机特点:

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAGMIGTIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。

送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,

焊接用机器人基本上都属关节机器,绝大部分有6个轴。其中,123轴可将末端工具送到不同的空间位置,而456轴解决工具姿态的不同要求。

 

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

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标题:火龙机械人
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